دانلود سوالات استخدامی اصول رباتیکز با پاسخنامه
قسمتی از سوالات پرتکرار و مهم اصول رباتیکز :
1) مختصرا در ارتباط با اجزای سازنده، چگونگی عملکرد و مزایا و معایت یک کنترلر PID توضیح دهید.
2) شاخص های فنی بازوهای رباتیک را بیان کنید و 3 مورد را شرح دهید.
3) انواع باتری را نام و شرح دهید.
4) فتوسل یا فتورزسیتور چیست؟
5) سه دسته از متدلوژی هایی که توسط آن می توان مشکل تخمین ژست را حل کرد بیان کنید.
6) ویژگی های عملکرهای تبدیل را با رسم شکل تشریح کنید و تفاوت آن را با عملگرهای دیگربنویسید.
7) راه حل هندسی حل معادله های سینماتیکی بازوی مکانیکی ماهر را با رسم شکل و ذکر روابط مربوطه شرح دهید؟
8) مطلوب است طول لوله ای، که باید در زمین زراعی به کار رود تا مقاومت محدوده زمین 10 اهم شود: ضمنا مقاومت مخصوص زمین 100 اهم متر است.
9) توضیح دهید اتصال زمین مشترک یا مجزای فشار متوسط و ضعیف باید با توجه به چه شرایطی انتخاب شوند.
10) بخش هفتم از آیین نامه ایمنی تاسیسات الکتریکی یعنی هم پتانسیل کردن را توضیح دهید.
11) شماتیک یک ایستگاه کاری را رسم کنید و عملکرد آن ایستگاه و چهارچوب های استاندارد را بر آن اساس شرح دهید.
12) رابطه و روش محاسبه نیرو وگشتاور وارد بر یک خط را بنویسید.
13) چهار ویژگی مربوط به تانسور لختی را بنویسید.
14) مختصرا در ارتباط با یکی از روش های تولید مسیر (توصیف کننده ی حرکت مطلوب بازوی مکانیکی) توضیح دهید.
سوال یا درخواستی داشتید ، من و همکارانم در قسمت نظرات جوابتون رو میدیم …
