دانلود سوالات استخدامی سنسورهای ربات با پاسخنامه
قسمتی از سوالات پرتکرار سنسورهای ربات با جواب:
1) برای اندازه گیری موقعیت و جابجایی:
الف) نحوه کار و ویژگی های سنسور های خازنی را توضیح دهید.
ب) کاربرد سنسور های خازنی را عنوان کنید
2)الف) قانون کلی برای محاسبه موقعیت، سرعت و شتاب اجسام را بیان کنید
ب) مدل ریاضی شتاب سنج و مشخصات کارائی آن را توضیح دهید.
3)کاربرد، نحوه کار و ویژگی های سنسور های خازنی برای اندازه گیری جابجایی و موقعیت را توضیح دهید.
4)سه نمونه از سنسور های شناب سنج را نام برده و عملکرد هر یک را به صورت مختصر توضیح دهید.
5)مفهوم فشار و نحوه محاسبه آن در جامدات و سیالات، واحد های اندازه گیری و اصول کارکرد سنسور فشار را مختصر توضیح دهید.
6)نیرو، ماهیت، دسته بندی و واحد های آن را توضیح داده و سه روش برای اندازه گیری آن را نام ببرید.
7)انواع، اصول عملکرد و ساختار سنسور هال را برای اندازه گیری موقعیت و جابجایی همراه با مثال توضیح دهید.
8)عملکرد، مشخصات و ساختار سنسور های خازنی و تریبوالکتریک را برای آشکار سازی حضور و حرکت مقایسه کنید.
9)تفاوت بین مشخصات استاتیکی و دینامیکی سنسور چیست؟نحوه توصیف مشخصات دینامیکی سنسور را بصورت معادلات ریاضی توضیح دهید.
10)در صورتیکه که تابع تبدیل سنسور با هیچ یک از توابع استاندارد قابل تقریب نباشد،چه روش هایی برای بدست آوردن تابع تبدیل و معکوس آن وجود دارد؟ 2نمونه را مختصر توضیح دهید.
11)اثر پیزو الکتریک و اساس کار سنسور های نیروی مبتنی بر این اثر را توضیح دهید.
12)کاربرد، اجزای تشکیل دهنده و اساس کار مبدل های نور به ولتاژ را توضیح دهید.
13)اساس کار و اجزای سنسور های اندازه گیر یشتاب پیزوالکتریک و پیزورزیستیو را توضیح داده و مقایسه نمایید.
14)منظور از تابع تبدیل یک سنسور چیست؟3 نمونه از توابع تقریب رایج برای بدست آوردن مدل ریاضی یک سنسور را توضیح دهید.
15)مدل ریاضی شتاب سنج را به صورت معادله دیفرانسیل و تابع تبدیل بدست آورده و مشخصات آن را بیان کنید.
16)شماتیک مدار تعقیب کننده ولتاژرا ترسیم و ویژگی ها، نحوه عملکرد و (voltage follower)کاربرد آن را توضیح دهید.
17)نحوه عملکرد ساختار و کاربرد آشکارساز های میکروویو(Microwave motion detector)را توضیح دهید.تشابه و تفاوت آن را با سنسور آلتراسونیک و رادار توضیح دهید.در این سنسور ها به چه صورت از اثر داپلر بهره گرفته می شود.
18)نحوه کار سنسور کرنش سنج یا استرین گیج را برای اندازه گیری نیرو و فشار(strain Gauges)توضیح دهید.
19)اساس کار سنسور های حضور نور (Optical presence sensors) برای آشکار ساز های حضور و حرکت را بیان کرده و چند نمونه کاربرد آن را توضیح دهید.
20)اساس کار و کاربرد سنسور های جریان گردابی(eddy current sensors) را در اندازه گیری فاصله توضیح دهید.
سوالی در مورد درس (سنسورهای ربات) داشتید ، من و همکارانم در قسمت نظرات جوابتون رو میدیم …
